三国演义用第三十七回和三十八回两回的篇镉写刘备为请诸葛亮出山共图大业而三次登门拜访诸葛亮，这就是着名的三顾茅庐的故事。这个故事被罗贯中写得曲曲折折，合情合理，相当精采。
三顾茅庐这件事对于刘备来说，无论从哪方面去看，都是一件大事。但是很奇怪，记载三国这段历史的最具有权威性的史书（三国志），对此事的记载却语焉不详：在诸葛亮传中，记载很简略，只说凡三往，乃见。而刘备传，就根本没有提及。
成书于三国志之前的史书魏略对诸葛亮如何归依刘备的说法是登门自见即上门毛遂自荐：当时，诸葛亮估计曹操将大举进兵荆州，而据有荆州的刘表是个平庸之辈，不足依靠，他便北行见备，备与亮非旧，又以其年少，以诸生意待之魏略的作者鱼豢是三国时魏国人，他写魏略，属于当代人写当代史，似较可信。再看诸葛亮的行状和为人，他登门自见也是完全可能的？为了出一旦遇到恰当的时机和合适的主家，主动出来毛遂自荐，又有什么不可呢？
但是，为三国志做注的裴松之则竖持认为三颍茅庐确是历史事实，其理由也很充分，那就是诸葛亮本人在其出师表中说起过这件事；先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。〈出师表〉是陈寿作为档案文件记载到三国志中的，应该真实可信。所以，历史上绝大多数人还是相信三顾茅庐故事的。