史书对徐庶辅佐刘备也有所记载。《诸葛亮传》中说，当时刘备屯驻在新野。徐庶来投奔，刘备对他非常器重。又说，刘备为曹操所追，徐庶母亲被曹操抓获。徐庶告别刘备，指着自己的心口说：本想巧将军共图土霸之业，可是现在老母被抓，方寸已乱，不能再为您效劳，从此别过，此后，徐庶就到了曹操那里。可见徐庶确是在新野始见刘备，并为刘备所重用。而他离开刘备也确是因老母被曹所获而不得已为之。只不过，曹操获徐母，并非如小说所说是由程昱设计骗来的，而是在战乱中所获。而曹操获徐母，迫徐庶投靠自己，也从一个侧面反映了徐庶在刘备身边确实是作用不小，是曹操心头大患。
徐庶荐诸葛亮也是史奋其事的。《诸葛亮传》记载说：徐庶曾对刘备说：诸葛孔明，人称卧龙，将军愿见他吗？刘备说：你把他找来吧。徐庶说：这个人自视很高，应该是将军您亲自去见他。小说中更以半回篇幅演绎其事，印元直走马荐诸葛。由此事可见徐庶对刘备忠心耿耿，也可见他与诸葛亮的交情非同小可，更能看出他心胸开阔、毫无忌贤妒能之心。
而刘备以后的兴起，若无徐庶荐诸葛，恐怕也是不可能的。所谓徐庶进曹营半言不发，是说徐庶进曹营后，并不给曹操出谋划策。在小说中，曹操大军南下之前，曾派徐庶劝降刘备。谁知徐庶反将曹军动甸告于刘备，虽未回归刘备，却使曹操失了先机。不可不为曹操设谋，反而暗中帮助刘备。赤壁战前，徐庶又一眼识破了连环计，却并不向曹操点破只是设计脱身而占。徐庶这样做，一方面是因囚母之仇而恨曹操人骨，一方面也是因一心怀念故主刘备。而小说中要侧重反映的，恐怕还是后者。据《魏略》记载，石裙历任郡守、典农校尉（主管屯田），徐庶官至右中郞将、御史中丞（掌监察）后来诸葛亮出兵陇右（今甘肃六盘山以西、黄河以东一带），听说他们只做了这样的官，感叹说：魏国人才真得那么多吗！为什么他们俩人不被重用呢？可见，不管徐庶进曹营后，是否真的不发一言，但他不被曹魏重用却是事实。关于徐庶最后的结局，《魏略》也有记载：庶后数年病卒，有碑在彭城（今江苏徐州市），今犹存焉，这里的后，是指上面提到的诸葛亮出陇右之后其时是魏文帝黄初年间。
徐庶为人，小说中反映的是他的忠、孝。忠，当然是对刘备的忠。孝，则是对老母之孝，这在程昱口中曾一语道出：徐庶为人至孝。求忠臣必于孝子之门，因此，曹操利用徐庶之孝，囚禁徐母，要挟徐庶来降，果然，徐庶方寸大乱，立即辞刘奔曹。可从《三国志》的记载中，我们发现更多的则是徐庶的才华。《三国志-董刘马陈董吕传》记载，诸葛亮说：只有徐庶，能做到集思广益。人尽其才的，赞扬徐庶为官时，能够不计小嫌而取人之长，另外，诸葛亮还曾感叹自己当年结交徐庶，多得他教海。可见，即使是大智大贤如诸葛亮，也膺服徐庶的才学，从他那里获益匪浅。徐庶可以说是个相当完美的人才，刘备手下孙乾说他是天下奇才，只因被迫弃刘备投曹操而最终不得重用。由于小说是褒刘贬曹，因此徐庶的经历就有了明珠暗投的意味，对于刘备一方来说，他这个贤才岂不是也如庞统一样夭折了？因此，后人读《演义》至此，不禁为之惋惜。