刘备入益州，还攻刘璋，张飞与诸葛亮等逆流而上分定郡县。张飞勇猛果敢，是员虎将，却不似游戏或小说中所说的那样鲁莽、胡闹。正史记载，张飞兵入江州，生擒巴郡太守严颜。张飞怒呵：我人军已到，你怎敢抗而不降。严颜也是一条硬汉，回答道：唧等无状，侵夺我州，我州有断头将军，无有降将军也。张飞盛怒命令左右将严颜推出斩首。严颜大义凛然，声色无改，冷声说道：斩头便斩头，有什么可发怒的？英雄惜英雄，爱慕之心油然而生，张飞便颇有大将之风地放了严颜，还请他做了自己的宾客。这等心胸，非寻常莽汉可及。
平定益州，张飞勇冠二军，攻无不克，与刘备会师于成都，职领巴郡（郡治阆中，今四川阆中市）太守。张飞立功于蜀汉，并非全因他的勇猛，还是由同于他的机智。215年，曹操大败张鲁，命夏侯渊、张合留守汉川。张合督诸军下巴蜀。想迁民到汉中，进军土渠、蒙头、荡石，与张飞对峙50余日。张飞一看，打持久不是办法，便率精兵万人。施计将张合引人山道之中交战，山道狭窄，张合的军队前后不得相教，遂人败张合。张合丢盔弃甲，仅与数人从间道时退，引中败还南郡。210年，刘备为汉中拜张飞为将军、假节。221年，张飞官拜骠骑将军。领司农校尉，进封西乡侯。从止史记载来看，张飞应是一员智勇双令，忠心义胆的猛将，并非鲁莽之人。而且，他还是一位书法名家。宕渠山上一有一块碑，写着汉将军率精卒万人。大破贼首张合于宕渠，据说就是张飞所写。
据《三国志》及裴松之注、鞭打督邮者是刘备而非张飞。抢劫吕布马匹一事，裴注引《英雄记》，说吕布的马为备典所抄，也未明确说娃张飞下的。丢徐州一事，虽然有多种说法，但并无张飞酒后辱哲豹的记载，如此说来，张真是冤枉之极。