赵云得志后，也并未忘记当初投身军旅时立下的解民于倒悬的理想，富贵而不淫。刘备取了西川之后，跟从他的部属都升了官，赵云也被仟命为翊军将军。当时很多刘备的老部下认为也该自己过一过好日子了，认为享福置业的时候到了，想瓜分成都中的美舍和城外的良田，连刘备也准备这么做。赵沄表示反对说：当年霍去病曾因匈奴未灭而不置产业。今天，国家的敌人比匈奴要厉害多了，将领们怎能认为已到了太平盛世呢？到了全国统一，天下太平时，才是众人回故乡耕田种桑安抚太平的时候！如今益州刚刚受判战争破坏不止该把田地庄宅都发还原主，让他们安居乐业，然后我们才能让他们纳税服役。要想让百姓倾心归附，就不能倾夺他们的财产，用来赏赐自己手下的将士。刘备听他所说合理，欣然采纳。
赵云的才识在三国群英传的武将中极其出众，称得上既有军事眼光，又有政治眼光的赵云往往切中事情的要害。实践证明是正确的，他的谋略甚至远在一般谋臣之上。而且他是兼有才德，所言既正确，又是为国家着想。孙权袭取荆州，关羽丧生，刘备大怒，想要讨伐孙吴。赵云劝谏说：国家最主要的仇人是曹操时不是孙权。如果能消灭魏国，则吴国就会不战而降。当前的形势是，曹操虽然已死，可他的儿子曹丕却依然篡盗国权。我们应顺应民心，早口图取关中，占据黄河、渭水的上游讨伐逆贼。这样关东义士定然会争先迎接上师。如果我们把魏国放在一边先和吴国开战，只怕一旦打起来就无法脱身了。在当时，这见识十分高明的。后来刘备不听劝谏而东征伐吴兵败身死，正是蜀汉由盛转衰的转折点。
223年，后主上台后，赵云被升为中护军、征南将军、封永昌亭侯，镇东将军。后来，诸葛亮街亭之战失利，扼守箕谷的赵云受到曹真优势兵力的猛攻。赵云预料到守不住了，下令由邓芝集结部队，有秩序地先行撤退。他自己亲率少量兵力殿后，并烧毁栈道，使得曹真无法越过箕谷，确保了汉中的安全。在这次失败的北征中，只有赵云军团全军而退，兵员、装备、辎重损失也很少。诸葛亮向邓芝说：街亭退兵，兵将不能相顾。而箕谷退兵，却无兵将相失的情况，这是为什么呢？邓芝答说：箕谷退兵时，赵云将军亲自断后，军资物品，一点也没有丢弃，兵将自然不会溃散。赵云带回的军资绢帛，诸葛亮让他分赠将士。赵云却说，军队没冇取得任何胜利，岂能无功受赏？请把这些财物放进府库，以备过冬之用吧。如果不是智识兼备、胸襟广阔的人，是绝对说不出这样的话，孔明对此也非常感慨。
229年赵云去世，蜀汉政权追谥他为顺平侯。这也算是对他一生功绩的最后奖赏。上述就是赵云在历史上的主要作为，他的事迹虽然没有《三国演义》中那么风光无限，但说到对于蜀汉政权的贡献，则三国演义中比较却也是相去不远。不过，仔细看一下赵云的生平，我们也许会发现，在战场上赵云的长处是处乱不惊，往往能很好的应付逆境，但在战绩上却找不到他独当一面，取得重大战役胜利的例子，看来他的将略似乎有所欠缺，显得帅才不足。与之相较关羽能独立主持荆州战局；张飞在自己入川、汉中人战张合时，也是独当一面。马超在西北把曹操杀得发出了马超小儿不死，我死无葬身之地的哀叹。黄忠在定军山也歼灭曹操的精锐兵团---夏侯渊兵团。而赵云更多的表现是个人的英勇。这里是否还留有些未解之谜，我们不得而知。但无论如何，历史上忠、仁、智、勇都能具备的人，并不多见，然而赵云是这样的人是一位完美的英雄。