接着昨天的题目说，有意思的是，此时黄忠反而苦劝魏延不要反韩玄。到魏转降了关羽、长沙失守之后，黄忠还是不降，直到刘备亲自到他家里相请，黄忠方才出降，闹且还不忘请求刘备安葬故主韩玄。如此一番渲染，黄忠忠义勇武之形象跃然纸上。211年，刘备应益州太守刘璋之邀入川，名义上刘备是去协助刘璋防备北在汉中的张鲁，可实际上却有图谋益州的打算。黄忠随行人川，他终于得到了表现的机会。关羽、张飞、赵云都被留下来协助诸葛亮镇守荆州。刘备随身所带兵力不多，只有步兵数万，以庞统为参谋长，中军由刘备自己亲自指挥，这种人事安排一方面是因为荆州防守的重要性，另一方面也恐怕是想减少刘璋的猜疑和防备。就这样，黄忠、魏延开始在刘备的军事行动中发挥作用，刘备打益州他们立了大功。
212年，刘备弓刘璋撕破脸皮，开始了一场为期4年的攻守之战。刘备令黄忠、卓膺二人向刘璋进攻，刘璋派刘璜、冷苞、张任、邓贤、吴懿等人抵挡刘备，但全部都被打败了。还有几位蜀将投降刘备，刘备兵势更盛，分选诸将，夺取附近郡县。《三国志》此时对黄忠的描述只有一句话：忠常先登陷阵，勇毅冠三军。虽然只有这么一点材料，但我们可以推断黄忠此时的表现一定相当出色。因为益州平定后，黄忠因功升为讨虏将军，刘备自此对黄忠更加信任。在随后的汉中争夺战中，黄忠进一步得到了重用。
《三国演义》对黄忠这一时期的事迹更加着力渲染。其中最有意思的是：首先是刘备派黄忠出战，魏延不服，称黄忠老迈，愿代为出战，黄忠大怒，要与魏延比武分个高下，结果庞统出面调停，让两人各打一寨。魏延回寨之后寻思：只打一寨不显本事。我先打黄忠该打那一寨，再去打分给我的那一寨，两处功劳，岂不都是我的？不料消息走露，反而遭到对方两寨人马的夹攻，眼看招架不仆，幸亏黄忠及时来到。好个黄忠，一出战，便杀得敌人大畋而逃。黄忠乘胜追击，取了寨。冷苞只好逃到了邓贤处。谁知走到寨前，却见寨中旗帜全别。原来庞统料定魏、黄必然争功，刘备派兵接应，拿下此寨。冷苞走投尤路，取山僻小路。行不到一小会，狭路之上伏兵忽起，搭钩并举，将冷苞活捉。原来却是魏延自知有罪，收拾残军埋伏在此。黄魏二人回寨，黄受赏，魏以功抵罪，无赏无罚。刘备又令魏延谢黄忠救命之恩，黄忠之勇，魏延之好胜，庞统之料敌，刘备之善调停、善用人，于这一役中表现得极生动。虽然《演义》描写的这一战，看起来如儿戏，却也写得曲折奇幻、扣人心弦。
215年，曹操进攻汉中，地方军阀张鲁投降。司马懿、刘晔等人都劝曹操乘势南下取益州，曹操冷静判断形势后说：蜀中已定。不追击了。于是班师而还，以名将夏侯渊为征西将年，统张合、徐晃等镇守汉中。