魏延当汉中太守这几年，关羽失荆州，刘备夷陵惨败，本是蜀汉的多事之秋。但魏延在这几年干得相当不错。在这个处于守势的战场，魏延根据汉中的地形，拒险而守，称重门之法。就是依据地势，在汉中周围的险要之处建筑坚固的土木工事，驻兵其中。可谓深得防守之道。这几年，魏延保住了蜀汉北方的安全，为蜀汉枳聚实力，也为孔明平南，消除后顾之忧创造了条件，更为魏延的继任者留下了一个可行的战略，魏延之后，蜀汉镇守汉中的将领一直在用此重门之法。此后，魏延的官运仍是十分顺利，后来升为镇北将军。223年，封为都亭侯。227年，孔明第一次北伐，更升魏延为承相司马，凉州刺史，以他为先锋。231年，诸葛亮第四次北伐，魏延大败魏国后将军费曜，雍州刺史郭淮。此战过后，魏延升为前军师征西大将军，南郑侯。
从魏延投靠刘备20多年的表现来看，魏延一贯认真负责，南征北战，多立功勋。也看不出有什么不安分私己之处，然而他有个和关羽十分相似的毛病。那就是虽然非常体贴士兵，在下级战土中极有威信，大家都肯为他拼命。但是却十分骄傲，看不起同僚。然而，他又没有关羽那么老的资格，那么高的威望，自然会有不少人对他心怀不满。不过，大部分人对他都加以避让，只有一个人例外，此人就是同样十分骄傲的杨仪。杨仪也是蜀汉政权中的后起之秀，此人素以妥善处理后勤问题和办事敏捷而闻名。杨仪既有管理后勤之才，对频繁北征又屡屡因粮草不足而失败的孔明来说自然十分有用。本来以杨仪的才干可能会有更高的作为。但是他却有个毛病，那就是心胸狭隘容不得人。
魏、杨两人。一个傲慢，一个心眼小。又都看不起对方，两人遇到起，自然是势如水火。更何况两人同在孔明的北伐军中，接触很多，产生冲突的机会也实在太多。从两人的出身来分析。一个是普通人出身，这种人由于潜意识的自卑常常在表面表现得十分骄傲。并觉得读书人浑身酸气，看不起读书人。一个是素有才子之名，自然看不起那些土豹子。当然，孔明在时以他之威望能力驾驭此二人当然不会成问题，但他也是既怜此二人之才，不能不用，又对他们的不合深以为忧，对二人之不合无计寸施。
孔明一死，这二人同时被推向前台，果然出现了问题。按孔明的遗嘱，杨仪总负责蜀军的退军事宜，魏延负责断后。如魏延不听指挥，就由杨仪自己带兵冋国。魏延当然不太听从杨仪的指挥，更何况魏延十分骄慠，自视极高。在费祎来探视他的意向时他说：丞相虽然过世了，但我还在呀！还葬是其他官员的事情，率军杀贼却是我的事情。怎么能因人死去便废弃天下大事呢？况且我魏延是何等人物，难道还要太听从杨仪这等人的指挥，为他断后吗？平心而论，此论确有可取之处，但从那些对魏延素有意见的人来看，魏延此语只能是表他巳有异心。