杨仪当然是不肯听从魏延的指挥，共同继续作战，于是按照计划退兵。至此，魏延的举动也还算不上个叛徒，最多是不听指挥，想放落单他而已。但是魏延的下一个举动就太出格了。魏延听说杨仪将要引兵而还，大怒，索性抢先率部南归，杷所经过的栈道都烧得精光，想拦住杨仪。魏延最多不过是想借机除掉异己杨仪而已。但是，矛盾既已完全激化，就再也不可收拾。
魏、杨二人回去后，都说对方反叛。几天之内，两封密信同时都到达了成都的朝堂之上。后主拿不定主意，问侍中董允和蒋琬两个留在成都的重由究竟该相信谁，两人不约而同的认为应该相信杨仪，魏延的嫌疑较大。杨仪在击退司马懿的追兵后，也迅速冋师，在南谷口追上了魏延，魏延据谷门而守，并派兵迎击杨仪等人。杨仪派出一员籍籍无名的偏将何平攻打魏延，但此人却一下子就将名将魏延的军队打得冰消瓦解。其实，立此一功倒也简单，只不过是何平站在两军阵前，登高一呼：丞相尸骨未寒，你们怎么敢反叛呢？魏延的部队都知道此事错在魏延，更不想自相残杀。于是，在此政治攻势下纷纷自行散退魏延也制止不住，只剩下他的儿子和铁杆部下逃奔汉中。
杨仪对政敌采取斩尽龙绝的策略，派马岱追击魏延。马依追上并杀掉了魏延，把魏延的首级献给了杨仪。至此，杨仪还要把魏延的头放在地上亲灼践踏。边踏还骂道：愚蠢的奴才，你现在还能作恶嘛！然后杀光了魏延的一族。杨仪确是一个心胸狭隘之人。两人不过性情不合而已，何至丁仇恨大到如此地步呢。一代虎将克然落到如此下场，三国志上也说魏延本无反意。只是自视太高，以为自己能代替孔明的位置，又想借机除掉政敌杨仪，才会如此，他要足真想背叛蜀汉，只需给司马懿一封书约他便可。