姜维（202一264年），字伯约，大水郡冀县人（今甘肃甘谷）他看破孔明之计于是将计就计，劝天水太守兵分三路。一路引兵出城，佯作前锋解救南安的态势，虚晃一枪。出城30里便往回走一路留守城内，一路则由姜维亲自带领伏于城下。如此一来蜀军反而中计，被杀得大败。诸葛亮不敢轻敌亲率大军来到天水城下，却又中了姜维之伏，再折一阵！尽管在关兴、张苞保护下诸葛亮得以杀出重围，何对神机妙算、精通兵法的卧龙先生来说，这一次眼现得也太大了。如此一番渲染，姜维的出场真算得上惊天动地。《三国演义》共有一百二十回，姜维虽然在后面才出现，但给人留下了的印象却极其深刻。不过说到历史真实，姜维在天水城的攻守战中并没有什么炫人的功绩。诸军攻攻天水时，太守马遵正带着姜维等人在外县出巡。天水郡的不少官史和白姓纷纷垧应蜀汉军队。胆小又疑心的马遵怕姜维等人也有降蜀之意，抛下丢维等随行，独自一人悄悄溜往对手那里。这时姜维等人并无降意，在马遵逃跑他们还主动跑到去追马遵，可疑心极大的马遵却不放他们入城。他们又到冀县，冀县也不放他们入内。无路的姜维等人只好投奔蜀营，向诸葛亮投降。
虽然姜维没正式与诸葛亮交过手，但颇能识才的诸葛亮还是很快意识到姜维的才能，称他忠劝与亊、思虑精密又说他甚敏于军事，深解兵意，难得的是姜维心存汉宰姜维才华出众，又忠于蜀汉政权。自然得到一直哀叹蜀中人才太少的诸葛亮的重视。而且，姜维的上述才能和品质正和诸葛亮鞠躬尽瘁、小心谨慎的风格十分近似，巧合的是连姜维归降蜀汉时的岁数，都和孔明出山时的岁数一样，27岁。姜维有太多与孔明相似之处，诸葛亮既把他当作一个得力部属又以他为知己，着力培养。当然，也不能忽视另外一个因素，即姜维在雍、凉二州的影响。诸葛亮需要熟悉当地的人物来协助他，于是他向后主大力推荐姜维，很快又先后任命其为中监军和征柙将军。对姜维来说，更难得的是，得到诸葛亮的亲自指导，正如《演义》所说，诸葛亮把自己毕生所学倾囊相授。虽然孔明天才，姜维未必能尽数领会贯通，但相信也是获益匪浅，对他后半生的军事中起到了举足轻重的作用。可以说，姜维正是诸葛亮在军事上实际的继承人，也是蜀汉政权后期的中流砥柱。