所见相同的两个英雄，经过深谋策划，现在荆州情势变化，如果不赶走曹操，鲁肃的江东之霸业将成空中楼阁。诸葛亮横跨荆、益的战略也将成幻想。两人走在一起很容易就荆州问题达成共识，鲁肃与诸葛亮一见如故。上来就自我介绍：我，子瑜友也。子瑜玷诸葛亮的兄长诸葛瑾的字。有这一句话，诺葛亮自然不必啰嗦，他立即与鲁肃订交。至此，刘备集团与孙权集团内主张联合的代表人物正式走到了一起。
当两大战略家起上面见孙权时，曹橾让吓孙权，要把东吴给灭了。江东震动，以张昭为首的主降派占据上风。孙权也难以控制局面，鲁肃在朝上见大家已经各不统一，当时也不便说话。他知道，他一提交战，恐怕马上就要被唾沫淹死。于是等到孙权出去上厕所，跟了上来。孙权心知他意见不同，于是拉着他的手问他怎么想。鲁肃直言：主降的论调只会误了你的大事。我鲁肃可以投降曹橾。但以您的地位，万万不能投降。为什么？我投降后，曹操说不定派我回家乡做个小官。时间久了，可能还有机会充任州郡氏官。您投降，会是什么结果？不可能有好下场，与其犹像不决，不如早定大汁，孙权听了深受打动。其实，将父兄艰难开创的基业拱手让人，他心里何尝愿意啊。孙权感慨道说：朝上多数人主张投降，使我很失望，你的想法正合我意。鲁肃心知，要使孙权彻底下决心联合刘备，与曹操死战，必须有周瑜的支持，于是向孙权建议紧急召回周瑜共商大汁。果然，周瑜回来后，孙权在他的鼓舞下，决定与曹操决胜负。作力赤壁之战的策划者，鲁肃以参军校尉的身份参与了这场战争。他的任务是协助周瑜筹谋策划。这战所以完胜得益于周瑜指挥得当，而且与鲁肃方面的外交方略也不无关系。难怪赤壁之战大获全胜鲁肃先行问见孙权时，孙权竟然带文武群臣前往迎接。礼遇之降，时恐怕无人能及。孙权笑着对鲁肃说：子敬，我持鞍下马相迎，足以显示你的尊贵了吧？鲁肃回答，未也。孙权与众人都觉愕然。怎么，这么隆重的待遇你还不知足吗？鲁肃顿了顿，说：将军你要是一统四海，总括九州，成就帝王之业，然后公车怔我上朝，那才显得鲁肃荣宠呢。孙权和众人听了抚掌大笑，原来如此啊。鲁肃这句话，看似玩笑，实际上说出自己心声。赤壁一战，鲁肃在前线亲身经历了对曹操的作战，胜利使他树立了实现自己策略的更强信心。曹操北孙氏集团与刘氏集闭不可避免要产生矛盾，当务之急是避免正面冲突。
现在，两大集团面临的最大问题，依然是荆州的归属问题。这块肉是联手抢下来的，理应同分。孙权的军队是赤壁之战中的决定性力量，所以胜利果实大部分属于江东。不过，战后刘备亲自前来会晤孙权，要求分得部分荆州地盘。孙权陷人两难境地：给他一点，自己大吃，高高兴兴大胜一场，什么便宜也没得到，当然不愿意。不给他，闹翻脸了。只会惹上曹橾渔翁得利 包括周瑜在内江东将士都不愿意拱手将荆州送予刘备。凭什么呀？只是鲁肃建议借给他。这一次他更孤独，赤壁战前，好歹他还有周瑜撑腰。他与众人的不同之处在于对刘备集团不仅不能上制，反而要继续联合，甚至扶持。曹橾北还向前进军，进展顺利，完成西部战略势必回头收拾南方。没有联合，孙、刘两个集团都面临灭亡的威胁。扶持刘备，给他一个可以生存的根据地，既可以强化联盟力量，又可以以他为南方抵挡曹操的前站，可谓一举两得。为此，鲁肃力劝孙权将荆州一部暂时交给刘备,所幸这次孙权意识到利害关系，同意了他的建议。
江东集团中反对借荆州的大有人在。借出后，要求对荆、益两地用兵的也大有人在，周瑜的意见就是如此。直到去世前，他还向孙权建议，刘备在公安未得人心，应该派良将及时镇抚。这个良将，他选择了至交鲁肃。在给孙权的上书中，他称鲁肃智略足任。希望孙权以鲁肃代自己，并且将亲兵和俸禄都留给了鲁肃。不过，看来周瑜的愿望要落空了。鲁肃是极力主张联盟的，要他带兵与刘备、诸葛亮争夺荆州地盘，显然是不可能的。受拜奋武将军，代周瑜在西线担任统帅后，奉行友好同盟政策。其至对双方冲突，鲁肃也欢好抚之。关羽与孙权、吕蒙矛盾升级后，他驻镇时线，努力周旋。最明显的表现，就是《三国演义》中发生在孤胆英雄圣人关公身上的单刀赴会。吕蒙占长沙周围二郡后，刘备命关羽夺回。关羽进军，鲁肃相迎。鲁肃以大局为重，诚邀关羽带诸将单刀赴会，见面后，鲁肃正自相劝，以同盟之义打动关羽，终于实现双方撤军。不过这种和平的局面不能持久，恐怕也是鲁肃不能不正视的问题，《演义》为突出关羽，不免贬低鲁肃，是受元杂剧的影响，实情况恰恰相反。217年。鲁肃病死，年仅46岁。诸葛亮听到噩耗，在益州为他发哀，足见他对鲁肃友情深重。