228年二月，诸葛亮派魏延到潼关边境，讨伐子午谷那边的夏侯楙等魏国将领，还特派名将王双和马岱等随同前往（估计是为了让看住了魏延）。尽管大军凯旋而归，可这件事对蜀国来说并未立功，还和部下等人私底下胡作非为。王双等人回蜀都后，向诸葛亮报吿了魏延的行径，气得诸葛亮差点下令将魏延等一干人痛打一顿，更是曾有过把魏延赶出蜀国等想法。诸葛亮身为相父，望子成龙，对刘禅管教很严。每次朝见时，要求他与朝臣一样无论冬夏都不得偷懒。因太子嗜酒，诸丞相又特令禁止给东宫送酒。有时诸葛亮被太子气极，还亲自动手教训他。可是，太子就是不争气，诸葛亮只好告他：“自古以来被废的太子有多少？蜀国不只你这么个儿子，别的刘家后人难道不可以立吗！”又派人到宫专门记载太子的一言一行，每月向他汇报。魏延知道原来诸葛亮是这么个严格的人，这才害怕起来，竭力掩饰自己的丑行。这样诸葛亮就起码暂时听不见魏延干坏事的消息了。
知子莫如父，对自己的部将也一样。诸葛亮心里很清楚，魏延到底是何许人也。可惜蜀国末期人才确实少的不行，关二等人又去的早，而其他将领的儿子年纪尚小，更没有合适的带兵打仗的人选。但后来，诸葛亮发现在这些将领中间，倒是有个文武全才的人，这就是马家后人马岱。然而，自古无功自然不能升级官职，除非是在非常情况下，为了不使自己帮刘家一手打下的祖宗基业为外人所夺，才迫不得已打算提干马岱。诸葛亮当然亦知道这一点。一次，诸葛亮过生日，在府中宴请大臣，马良等人见是劝谏的良机，便借着酒劲，捋着马岱的胡须说：“多好的将领，只可惜官职太低了。”诸葛亮闻言，难过地低头不语。因为在此之前，马良也曾劝谏诸葛亮，说魏延这个人不行，不堪国任。事后，诸葛亮找魏延问：“最近来怎样？”魏延则说：“近来惧怕您的天威，没再犯什么错。”现在魏延又说这种话，诸葛亮知道，一定是他想为他自己掩盖。于是宴席散后， 诸葛亮留下马岱说：“魏延这个人，日后一定要帮我低防好他，总觉得此人不善怕日后必为咱蜀国后患。”马岱急忙点头说：“果然您的想法与我一样，我看这个人好像头后还有块反骨。” 诸葛亮沉思良久，才说：“不管我以后在不在，我就把这件事托付给你了。”就这样，诸葛亮为自己以后不在之时而防备魏延做了提前的准备，实在是精明！