刘备是东汉末年的名将，他先后聚集了众多抱负士人和勇猛武将，共同为天下苍生而战。其中，关羽是刘备帐下最为英勇无畏的将领之一，他的忠诚、义气和勇武成为了后世传颂的佳话。
关羽原本在刘备的兄弟众中，以信义为最。公元194年，刘备为救杨修而亲自前往江夏。而此时，关羽途经的江陵正好遭到曹操军队包围，沿途的百姓被迫离散，生活艰苦。
关羽虽然与刘备失去联系，却始终怀揣着救助百姓的心愿。他领导着众多忠诚仗义的义士，自发组织救援活动。在经过辗转艰难的途中，关羽一边避开曹操的追兵，一边帮助被困百姓渡过难关，赢得了他们的由衷感激。
途中，关羽发现一名受伤的老人，他正是当地名士陈公所托付的啸聚袍泽，是筹划起义的重要人物。关羽立即声明自己是刘备麾下猛将，有拯救苍生的心愿，并答应协助陈公起义。两人合力组织起义，壮大了队伍，打击曹操的统治。
在起义的背后，关羽邂逅了江陵郡的孟达。孟达的背后，隐藏着一个匪首薛烈。薛烈一直横行江陵，残害百姓。关羽了解到薛烈的恶行后，决定除掉他。于是，在陈公、孟达和关羽的联合努力下，薛烈最终被缉拿归案，正义得以伸张。
起义成功后，关羽与陈公禀告刘备，而刘备也在此时得知了关羽的事迹。刘备深感关羽之忠义，心生敬佩，认为关羽才是他做兄弟的第一人选。于是，刘备下令全军迎接关羽归来。
刘备派出大军迎接关羽的消息传遍了整个江陵郡，人们纷纷赶来观看关羽的盛况。众人见到关羽威风凛凛的形象，纷纷赞叹他的英勇和豪气。关羽一路护送百姓跨过险阻，并以义举感动了众多人的心。
当关羽回到刘备的帐下时，众人纷纷以最高的礼仪迎接，刘备亲自上前与关羽相见，并将他看作兄弟般对待。刘备深知自己身边需要这样一个英勇的将领，便将关羽任命为大将军，授予荆州。
关羽接受了刘备的重用，但他更珍惜的是兄弟情义。他说“虽同临江而住，各为其主；虽分荆州而属，各表忠义。只要身在异地，执忠守义，如盱眙、北海之水滔滔不绝，终莫可测。”他希望自己能承载兄弟之情，守护江陵郡的安定，不辱使命。
关羽以信义和忠诚获得了刘备的深厚信任，前仆后继、奋勇杀敌的事迹也成为了后来三国演义的一段佳话。他的爱国情操和无私奉献精神将永远激励着后人，成为中国历史上一位伟大的名将。