东汉末年，天下乱世。群雄并起，割据一方。在这个混乱的时代中，出现了许多英勇善战的三国名将。其中，有一位正道英雄，他名叫刘备。
刘备，字玄德，是公元161年生于幽州涿郡涿县的安定乡。他颇有胸怀壮志，志愿为天下苍生而战。在他二十岁时，他的叔叔刘焉是涿县县令，他母亲就带着他修行礼仪，并让他接触政事，为将来做好准备。这段经历使刘备的仁德之心更加深入人心。
涿县乃是幽州的重要城池，是当地军阀马超的地盘。马家是幽州有名的大族，马超勇猛善战，凭借着一手过人的骑射技术，牢牢控制着涿县。刘备见到了马超的英勇，深为钦佩。但他心中却明白，马超所效忠的董卓并不是一个好君主，他对天下百姓残暴无情，与他完全对立。因此，刘备决定离开乡土，寻找更高的舞台。
途中，刘备遇到了一个年轻人，他就是刘备今后最忠诚的朋友关羽。关羽，字云长，身材魁伟威猛，相貌堂堂。刘备一见钟情，立刻请关羽加入自己的队伍。关羽虽然有凌人之勇，但也很有风度，他感受到了刘备的仁义之心，答应加入他的队伍。
刘备与关羽的队伍渐渐庞大，吸引了许多有志之士加入。他们一路上招才纳勇，积攒实力。渐渐地，刘备开始在当地的百姓中闻名，并获得了大家的支持与热爱。群众喜欢刘备，因为他一直以来都以百姓的疾苦为心，从未辜负过任何一个向他伸出援助之手的人。
不久后，刘备获得了袁绍的推荐，前去见到了刘焉的养子公孙瓒。公孙瓒擅长指挥与统筹，实力强大。刘备向公孙瓒表明了自己的志向，希望能够加入公孙瓒的军队，与他共同抵抗董卓的统治。公孙瓒看到了刘备的憨厚与仁义，答应让他加入军队，并任命他为步兵队长。
很快，刘备在公孙瓒麾下展现出了非凡的军事才能。他以巧妙的计谋，击败了董卓的嫡系将领李傕与郭汜两军，为公孙瓒赢得了一片胜利的局面。刘备的名声由此传遍了整个冀州。公孙瓒对刘备的忠诚与能力赞不绝口，他预言刘备必将成为伟大的将领。
同时，刘备也结识了当时河北最有名的英雄之一，张飞。张飞擅长使用长矛，在战场上勇猛无比，敌人闻风丧胆。刘备邀请张飞加入自己的军队，而张飞看到了刘备的高尚品质，毫不犹豫地答应了他的请求。从此以后，刘备、关羽和张飞成为了关系最为密切的三兄弟，他们共同组成了一个不可阻挡的力量。
日后，刘备受到了曹操的邀请，前去草庐拜会。曹操乃当时豪杰之一，他统率着强大的军队，有着雄心壮志。刘备见到曹操后，毫不迟疑地表明了自己要拯救天下百姓的决心。曹操对刘备的志向表示赞许，但他也希望刘备能够加入自己的阵营，一同谋求天下。刘备推辞了曹操的邀请，坚持自己的理想。
最终，刘备与关羽、张飞一同离开了曹操，进入到新的阶段。经过一番努力，刘备终于找到了自己的归属，建立了蜀国，成为了一个伟大的君主和名将。他以其仁德与智谋，稳固了自己的政权，并且使蜀国强大起来。他一生兢兢业业，努力为天下苍生谋福祉，为正义而战斗。
刘备这位正道英雄因其的品质与能力，一直被后人敬仰。他用自己的行动诠释了仁义道德的真谛，世人常常以他为榜样。他的事迹至今仍被广泛传颂，成为了中国历史中的传奇之一。