刘备援冀州举事，立二弟关羽为中郎将，与张飞并称为“虎狼之将”。大将军太史慈闻讯后，深感关羽威名之盛，遂自请出战，以试他人本事。太史慈是东吴名将，自幼习武，官至统领船队，实力不可轻忽。
太史慈领兵赴曲阳，双方军队相对而立。关羽身披绿袍，手持青龙偃月刀，座下赤兔马龙行豪迈，气势凌人。太史慈则身穿白袍，兜盔缨络，耳挂铜环，持铁索秘法笏，英姿勃发。
两军已陷入对峙中，关羽大声喝道“太史慈，听闻你勇猛异常，今日便让我领教一下你的丰功伟绩！”太史慈淡然一笑“关将军果然名不虚传，看来只好让你为全世界所知了。”
战鼓一震，双方士兵纷纷起势。关羽马上举刀狂奔，太史慈却侧身跳起，身形疾转之间，手中铁索如毒蛇般投向关羽。关羽迎之以刀，被铁索死死缠住，惊愕之际，太史慈手一松，将铁索弹开，与关羽提刀搏斗。
刀尖相碰，火花四溅，两人拆招的速度之快，让旁观的士兵们都不禁心惊胆战。太史慈以擒龙手法灵活应战，关羽凭借过人的力量与技巧丝毫不落下风。一时间，战场上硝烟弥漫，生死搏杀，掌控在两人之间。
上百回合后，关羽发现太史慈虽然技艺精湛，但身体力量有些不支。他利用自己近战的优势，逐渐占据上风。威风凛凛的关羽越战越勇，几乎没有受到太史慈实质性的攻击。
趁太史慈稍稍放松警惕之际，关羽拢住刀势，一刀狠狠地斩向太史慈颈项。太史慈眼看无法避免，却丝毫不见慌张，猛地一转身，躲过了关羽这一刀。他猛然伸出右手，一记火龙爪抓向关羽的胸膛。
关羽真气内敛，急忙后退，但还是被太史慈的一爪抓出了一道血痕。关羽乍然受伤，气势略有动摇，太史慈抓住这个机会，持秘法笏连斩數劍。关羽连连后退，好不容易躲开太史慈的攻击。
双方再度对峙，关羽额头略微渗出汗珠，太史慈怒目圆瞪。此时，漫天劲风骤然而至，原来是刘备亲自赶来助阵。刘备连声喝道“太史慈，战胜我的弟弟可不容易！”
太史慈面色一变，知道形势不妙，他连忙发动绝招，以浑身力气朝关羽猛扑。然而，关羽早已经蓄势待发，他手中的青龙偃月刀向下一劈，一道劲风自上而下，将太史慈瞬间斩于马下。
众人都不禁静默，再也没有了战意。刘备上前抚摸太史慈的尸身，黯然湿眼“有如此名将为敌，我等真是亏欠他一次封赏。”众将纷纷鞠躬，吊唁太史慈的勇猛。刘备在太史慈勇壮无双的尸身前，郑重地吩咐下令厚葬，并为其立了一块长生墓碑。
太史慈，英勇无敌，一生忠诚，直到临终也毫不畏惧。他以“船将军”之名闻名天下，他的勇气与智谋成为后世人们学习的楷模。在那个动荡的年代中，太史慈堪称为三国时期一位杰出的名将，他的故事被传颂至今。