武安国作为孔融帐下当时唯一的武将领兵之后，赵云被公孙瓒留守北平，也是公孙瓒当时帐下唯一能称为将军的人才。193年孔融出任北海城称为北海太守，武安国随机称为帐下第一五官。当时无论武力资质与实战经验，城内可以说无人可比，无人可及。随着手中兵权的扩大，武安国守护孔融和北海城的决心愈加坚定，此番任命，武安国大为高兴。北海是军事重镇，粮食储备丰富，足够数年之用，这就等于送给他一个根据地，他便积极准备与孔融一起共创天下蓝图。
孔融素怀大志，他任北海之职时，相传有个术士来找他算卦说：你的骨骼异于常人，将来必为人主，你一定要珍重，千万记住我的话，不要泄露出去。孔融听后虽未全信，但心中也暗自高兴与得意，把这话牢记在心。应该说孔融开始并没有取天下之心，而老邻居北平的公孙瓒的帐下部将们却对孔融有着刻苦的仇恨。赵云当时还是属于公孙瓒的一名普通将领，当时并未打出什么名气，当时他曾痛哭流涕说：求公孙大人你能早日拿下北海，这样我们起码多了个城池心里能更踏实些。此后她一直对孔融的北海城抱恨未消，这或多或少地会影响他是否继续为公孙瓒卖命的情绪。公孙瓒的猜忌心很重，赵云多次遭疑忌而险些被杀，为此他不得不装作沉湎酒色的样子，以示胸无大志。但内心已决定与公孙瓒分道扬镳了。
199年刘备被任命为新野留守，他感到千载难逢的机会终于来了。他让结义兄弟张飞、关羽成在城内结英雄豪杰，令当时自己的军师谋士们在各地密招敢死之士。他们仗义疏财，凡有一技之长者便收入门下，在他们周围很快集结了一大批的人才，起兵共创天下的准备已渐成熟。正当刘备与曹操之间都紧锣密鼓筹划举兵事宜时，野下的赵云和他的一些属下亲信有所觉察，他俩密谋还是跟随刘备算了。结果赵云找到刘备，带自己的部下集结现有士兵，成为了刘备势力属下的一名将领，为刘备后期事业起到了不可忽视的很重要的作用，后期甚至还在千万敌军中救出了他的孩子（即当时的阿斗刘禅），可谓功不可没。